在调试和使用智能手环回收设备的过程中，您可能会遇到一些常见问题。本文基于设备通信协议与运行逻辑，整理了高频疑问及解决方法，帮助您快速定位问题、提升运维效率。

Q1：设备上电后无法响应任何命令？

可能原因：未通过加密验证。
解决方案：首次上电或恢复出厂后，设备仅允许执行“查询版本”（0x70）和“查询编译时间”（0x71）命令。需先发送 0x01 验证加密协议 命令并成功后，其他功能方可启用。验证状态断电不丢失，无需重复操作。

Q2：手环放入后没有反应，也不读卡？

检查步骤：

1. 确认拨码开关设置是否正确，是否处于所需工作模式（如自动模式为 OFF/ON）。
2. 检查读卡器类型设置：若使用 ID 卡，请确保已发送 0x04 设置为 ID 卡模式，设备会自动重启生效。
3. 查看灯光状态：若红灯常亮或闪烁，可能是仓门故障或系统异常，尝试重启设备。

Q3：读到卡号后，发送“允许回收”无动作？

常见原因：

• 命令发送超时：在自动模式下，设备读卡后仅等待 5秒，超时未回复则返回 0x83（超时），需重新放入手环。
• 模式不匹配：确认当前是否为自动或手动模式，“允许回收”命令不适用于简单模式。
• 仓门已被占用或卡住：检查是否有异物阻碍，或设备是否进入“仓门故障”状态（返回 0xA8）。

Q4：为什么有时提示“仓内手环已满”？

当仓门关闭后，红外传感器持续 2秒检测到物体，设备即判断为“已满”，并返回 0x98，同时橙色灯闪烁、语音提醒。
建议：及时清空回收仓，避免用户继续投放。清除障碍物并关闭仓门后，系统将自动检测并恢复为“未满”状态（返回 0x99）。

Q5：设备报“仓门故障”（0xA8），怎么办？

触发条件：

• 尝试关门20次未果（如被强行打开）；
• 允许回收时手环卡住仓门，重试5次失败。

处理方式：设备进入保护状态，需 手动重启 才能恢复正常。建议检查机械结构是否顺畅，避免外力干扰。

Q6：连续发送命令失败，返回“忙碌”（0x82）？

设备为保护通信稳定性，规定任意两条命令间隔不得低于 300ms。若发送过快，将返回 0x82。建议在程序中加入延时控制，确保指令有序执行。

Q7：如何确认设备当前状态或版本信息？

可随时发送以下命令（无需验证）：

• 0x70 查询系统版本：返回如 V3.0.22
• 0x71 查询编译时间：返回固件编译时间，便于版本管理

小贴士：日常维护建议

• 定期清理仓内灰尘，防止红外误判。
• 若无需语音提示，可通过拨码开关关闭语音功能（开关4设为ON）。
• 调试时建议使用手动模式，便于逐条测试读写卡、开仓等指令。

通过理解设备的运行逻辑与反馈机制，大多数问题均可快速定位。合理配置、规范操作，才能让智能回收系统长期稳定运行。